Lavamos bien los tomates y cortamos en cuartos. Si son muy grandes se pueden cortar al medio también. Los colocamos en una olla; añadimos el azúcar, la esencia y el agua y mezclamos.
La proporción de tomates respecto del azúcar y el agua siempre debe ser, la mitad del peso de tomates en azúcar y un cuarto del peso de tomates de agua.
La esencia de vainilla se agrega en poquísima cantidad. Aquí utilicé apenas 10 gotas.

Como siempre digo, la consistencia es a gusto del consumidor; entonces tomamos una porción de dulce, la colocamos en un plato y dejamos que se enfríe un poco, si al atravesarla con una cuchara no vuelve a unirse rápidamente, es que está lista. Si quedara muy firme se puede agregar dos o tres cucharadas de agua y seguir calentando para que la mermelada se aligere. Si por el contrario quedara muy líquida se puede dejar en el fuego unos minutos más y luego repetir la prueba.

Cuando hago en pequeñas cantidades lo que hago es limpiar muy bien un frasco de vidrio, lo pulverizo con alcohol al 70 % y dejo que se evapore. Luego envaso la mermelada y la conservo en la heladera tapada por hasta dos- tres semanas.

Siguiendo el consejo de @tesa.cuina podemos envasar en caliente y voltear el frasco sobre su tapa para generar vacío.

Y si querés esterilizar los frascos para guardar por más tiempo o (por qué no?) vender la mermelada casera, pueden seguir los pasos de @gramar09 que lo explica perfectamente como siempre digo👇🏻