Separamos los duraznos de su almíbar reservamos un poco para la decoración. Hacemos puré de duraznos y reservamos. Hidratamos la gelatina

En un bowl batimos la crema de leche, azúcar y leche en polvo hasta punto medio y luego añadimos el yogur batimos y agregamos el puré de duraznos

Batimos activamos la gelatina 20' segundos en microondas o baño maría agregamos un poco de la mousse a la gelatina

Y luego se la agregamos a la mezcla ( opcionalmente colocamos un
poquito de colorante naranja y mezclamos

Armamos la torta colocamos un poco de la mousse en la base del molde y colocamos las vainillas cubrimos con vainilla la base y luego colocamos la mitad de la mousse, luego una capa de galletitas

Y repetimos una vez más, galletitas y resto de mousse llevamos a heladera 6 hs o hasta el otro día

Ahora decoramos con crema chantilly y duraznos reservados
Se desmolda muy bien