Σε ένα μεγάλο τηγάνι προσθέτουμε μισό ποτήρι ελαιόλαδο και βάζουμε μέσα όσες μελιτζάνες χωράει να καλυφθεί ο πάτος.
Εμένα συνήθως μου παίρνει δύο δόσεις

Πασπαλίζουμε με μία πρέζα ξηρό βασιλικό και τηγανίζουμε μέχρι να απορροφήσουν το λάδι

Σε ένα μεγάλο σουρωτήρι αφήνουμε τις μελιτζάνες να χάσουν τα περιττά υγρά και επαναλαμβάνουμε μέχρι να τελειώσουν όλες οι μελιτζάνες.

Συνεχίζουμε με τις πιπεριές βάζοντας λιγότερο λάδι αυτή τη φορά (περίπου ένα τέταρτο του ποτηριού)
Αλατοπιπερώνουμε και τσιγαρίζουμε ελαφρώς.

Τις πιπεριές τις βάζουμε πάνω από τις μελιτζάνες αφού τηγανιστούν στο σουρωτήρι.

Στις ντομάτες δεν προσθέτουμε επιπλέον λάδι γιατί θέλουμε να χάσουν τα υγρά τους.
Πασπαλίζουμε με λίγο αλάτι και ρίγανη και ζεσταίνουμε μέχρι να μην έχει υγρά στο τηγάνι.

Οι ντομάτες μπαίνουν πάνω από τις πιπεριές στο σουρωτήρι.

Τα αφήνουμε στο σουρωτήρι να σουρώσουν αλλά και να κρυώσουν. Οι ντομάτες και οι πιπεριές αφήνουν πιο πολλά υγρά από τις μελιτζάνες. Γι' αυτό όσο κατεβαίνουν τα υγρά από την ντομάτα και την πιπεριά δίνουν άρωμα και στη μελιτζάνα.

Σε ένα μεγάλο μπολ αδειάζουμε το μείγμα των λαχανικών και το γιαούρτι.

Προσθέτουμε μία σκελίδα σκόρδο λιωμένη. Αν σας αρέσει πιο δυνατή γεύση του σκόρδου προσθέτετε δεύτερη και τρίτη

Ανακατεύουμε πολύ καλά και αφήνουμε στο ψυγείο να κρυώσει τουλάχιστον μία ώρα.