Numa bacia acrescente a farinha, o açúcar e o fermento e misture. Junte a margarina, a gema e vá adicionando o leite morno aos poucos e sempre mexendo.
Misture bem a massa com as mãos até que não sobre mais nada de farinha na bacia. Polvilhe a mesa com um pouco de farinha e sove bem a massa, talvez seja necessário ir acrescentando um pouco de farinha na massa enquanto sova, mas não coloque muita farinha, a massa tem que ficar macia mas sem colar nas mãos.

Sove bem por 10 minutos até ficar bem lisa e elástica, confira o ponto da massa no vídeo.
Volte a massa para a bacia, cubra e deixe crescer por 30 minutos.

Coloque um pouco de farinha na mesa, transfira a massa para a mesa e abra com um rolo de macarrão até a massa ficar com mais ou menos meio centímetro de espessura.
Corte a massa em retângulos, mais ou menos 2 dedos de largura por 4 dedos de comprimento, Faça um corte no centro de cada retângulo e passe uma das extremidades pelo corte para formar a cueca virada.

Frite em óleo não muito quente até que fiquem bem douradas. Retire do óleo, coloque num prato com papel absorvente ou guardanapo e passe no açúcar e canela, procure fazer isso com elas quentes pois depois de frias o açúcar não vai aderir no bolinho.