Σ'ένα μπολ βάζουμε αλεύρι, μπέικιν, ζάχαρη, βανίλια, ξύσμα, αλάτι και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε το αυγό, το ελαιόλαδο και το γάλα. Ανακατεύουμε με ένα κουτάλι και στη συνέχεια με τα χέρια.

Ζεσταίνω το ηλιέλαιο σε μέτρια φωτιά σε ένα βαθύ τηγάνι.

Αλευρώνω τον πάγκο και ανοίγω τη ζύμη με τον πλάστη (όχι πολύ λεπτή).

Παίρνουμε ένα κουπατ στρογγυλό ή αν δεν έχουμε μια κούπα και κόβουμε όλο το ζυμάρι μέχρι να τελειώσει η ζύμη και να γίνουν τα ντόνατς. Και με το δάχτυλο κάνω και μια τρύπα στη μέση.

Βάζω λίγα λίγα τα ντόνατς στο τηγάνι και τα γυρνάω και από τις δύο πλευρές μέχρι να πάρουν χρυσαφί χρώμα.

Τα βουτάω σε ένα πιάτο με ζάχαρη ή και κανέλα και από τις δύο πλευρές.

Ή εναλλακτικά λιώνω την κουβερτούρα και βουτάω τα ντόνατς από τη μια πλευρά και πασπαλίζω με τρούφα.