Ριχνω όλα τα υλικά της μαρινάδας μαζι με 120 ml νερό και το βράζουμε σε μέτρια προς δυνατή φωτιά για 10 λεπτά μεχρι να δεσει. Εγω τα εβαλα στο θερμομιξ. Αφαιρουμε το σκορδο και το πετάμε. Προσθέτουμε το σουσάμι, ανακατευουμε και αδειαζουμε την μιση ποσότητα μαριναδας σε μπολ και αφήνουμε.

Την άλλη μισή μαρινάδα την αναμιγνύουμε μετα κομματακια κοτοπουλο, καλύπτουμε με μεμβράνη και αφήνουμε στο ψυγείο για μερικες ωρες (απο 3 ως ολο το βραδυ).

Προθερμαινουμε το φουρνο στους 170 βαθμούς, αλατοπιπερώνουμε, περιχυνουμε με το ελαιολαδο και ψηνουμε για περιπου 12 - 15 λεπτά, μεχρι να γινει το κοτοπουλο και να καραμελώσει η επιφανεια.

Φταιχνουμε ενα πουρε πατατας για συνοδευτικο και περιχυνουμε με την υπολοιπη σαλτσα.