Σε ένα μπολ ρίχνουμε το γιαούρτι με το ζαχαρούχο γάλα και ανακατεύουμε καλά. Έπειτα τη βανίλια το ξύσμα λεμονιού και χυμό λεμονιού.

Συνεχίζουμε με τα μπισκότα τα οποία τα έχουμε σπάσει σε μικρά κομμάτια και τα τοποθετούμε μέσα στο Μπολ με το γιαούρτι.

Τέλος απλώνουμε το γλυκό σε ένα μεσαίο μεγέθους ταψί ή πυρέξ,παίρνουμε τη σοκολάτα και με έναν τρίφτη τρίβουμε πάνω στο γλυκό. Στο ψυγείο για 2-3 ώρες !