Lavar bien y secar los melocotones. Pelarlos y trocearlos, desechando los huesos. Colocarlos en una bolsa de congelación e introducirlos en el congelador como mínimo una hora.

Batir con unas varillas el yogur griego y mezclarlo con un poco de sirope de agave o miel.
Introducir el melocotón congelado en una batidora de vaso y comenzar a triturar.

Añadir el yogur y el zumo de limón y continuar triturando hasta conseguir una textura homogénea.

Agregar un poco de leche o zumo de naranja, poco a poco, si quedara demasiado espeso. Corregir el punto dulzor añadiendo más sirope o miel al gusto, solo si fuera necesario.
Servir inmediatamente.