Penamos a calentar la leche a fuego medio, justo antes de que rompa a hervir retiramos e infusionamos con la cáscara de media naranja y una cucharada de chocolate. Dejamos reposar por una hora y colamos.

En un recipiente plano mezclamos 2 partes de azúcar con 1 de cacao, en otro batimos bien los huevos a los cuales les pondremos un poco de nuestra leche infusionada y ponemos a calentar una sartén con un poco de aceite.

Meteremos nuestros panecillos en la leche infusionada, tienen que quedarse bien empapando sin llegar a romperse, pasamos por el huevo y freímos en el sartén por 3 o 4 min. hasta que queden doraditas, a fuego medio-bajo.

Para terminar rebozamos nuestras torrijas por la mezcla de azúcar y cacao. Serviremos frías o tibias, a la hora de servir se le puede añadir ralladura de naranja y nata montada para realzar los sabores.