Pica los pimientos ya asados y déjalos aparte.

Vacía los boniatos asados y coloca el relleno en un bol.

En el mismo bol, mezcla los pimientos, el vinagre balsámico y la sal. Machaca todos los ingredientes con un tenedor o un pasapuré.

Déjalo cocinar por unos cinco minutos más en el microondas, ¡y ya está!

Por último, mezcla el yogur con un poquito de sal, el ajo machacado y una cucharadita de vinagre balsámico. Puedes servir los boniatos con esta salsa por encima.