En un bowl mezclar la harina, el azúcar impalpable y la sal, y agregar el huevo y la manteca a temperatura ambiente.

Disolver bien la levadura en leche tibia con la cta. de esencia de vainilla.

Agregar la mezcla anterior al bowl y amasar hasta incorporar todos los ingredientes. Agregar harina muy de a poco para que no se pegue entre los dedos, pero cuidando no pasarse y que pierda humedad. Dejar reposar al menos 30 minutos.

Espolvorear harina en una superficie limpia y lisa, y estirar la masa hasta que quede de un grosor aproximado de 1 cm. Cortar con cortante para donas, o con un vaso y con, por ejemplo, una tapa de botella para el centro de la dona. Antes de freír, dejarlas levar unos 25-30 minutos más.

En una olla o sartén calentar aceite a fuego medio.

Ayudándose con una espátula, colocar las donas en el aceite. Voltearlas cada 15 segundos hasta que doren ambos lados y luego colocar sobre papel de cocina absorbente.

Para bañar las donas, colocar azúcar impalpable en un recipiente pequeño y mezclar agregando leche de a cucharadas, hasta conseguir la consistencia adecuada, ni muy líquida ni muy espesa.

Pincelar las donas con el glasé, y dejarlas "secar" unos minutos.

¡Servir y disfrutar!