Ζεσταίνουμε το λάδι σε ένα μεγάλο τηγάνι σε μέτρια φωτιά. Προσθέτουμε τα κρεμμύδια, την πράσινη πιπεριά, το σέλινο και το σκόρδο. Σοτάρουμε τα λαχανικά μέχρι να μαλακώσουν, περίπου 15 λεπτά, ανακατεύοντας συχνά.

Σε ένα μικρό μπολ, χτυπάμε ελαφρά το αλεύρι και το νερό.

Ανακατεύετε στο τηγάνι με τα λαχανικά, τις μπάμιες, τα ντοματάκια, το μαϊντανό, το αλάτι, το πιπέρι και το αλεύρι. Μόλις αρχίσουν να βράζουν, χαμηλώστε τη φωτιά και σιγοβράστε για ένα τέταρτο ή μέχρι να μαλακώσουν οι μπάμιες.