En un bowl grande hacer un hueco en el centro de la harina. Agregar la leche y el agua tibias (no calientes: el calor mata la levadura), el azúcar y la levadura fresca desmenuzada. Mezclar suavemente solo los líquidos del centro y dejar reposar 15 minutos hasta que se forme una espuma: eso indica que la levadura está activa.

Agregar el huevo, la manteca blanda, la esencia de vainilla, el agua de azahar y la sal. Integrar todos los ingredientes con las manos o una cuchara hasta que la masa se una.

Llevar la masa a la mesada y amasar durante 10 a 15 minutos hasta obtener una textura lisa, suave y uniforme. La masa es pegajosa y eso es correcto: resistir la tentación de agregar más harina. Una masa blanda es lo que garantiza miguelitos suaves.

Formar un bollo, tapar con un repasador o film y dejar levar en un lugar tibio hasta que duplique su volumen, aproximadamente 1 hora.

Desgasificar la masa golpeándola suavemente, dividir en bollos de aproximadamente 40 g cada uno y darles forma redonda. Colocarlos en una placa para horno con papel manteca, separados entre sí para que tengan espacio al crecer.

Tapar y dejar levar nuevamente durante 30 minutos hasta que estén bien inflados.

Hornear en horno precalentado a 180 °C durante 18 a 20 minutos, hasta que estén apenas dorados. No hay que esperar a que se doren mucho: el miguelito tiene que quedar claro y suave, no crocante.

Dejar enfriar completamente. Con una tijera hacer un corte en la parte superior y rellenar generosamente con dulce de leche repostero. Espolvorear azúcar impalpable por encima.