En un cazo grande ponemos la nata, la leche y la esencia de vainilla a fuego medio hasta que veamos que comienza a hervir

Entonces retiramos del fuego o bajamos al mínimo, incorporamos las yemas y el azúcar invertido sin parar de remover, esperamos hasta que comienza a espesar un poco

Añadimos el bote de dulce de leche y seguimos removiendo hasta que veamos que todo esta integrado por completo

Dejamos enfriar por completo en un bol dentro de la nevera, pero si tenemos prisa, podemos meter este mismo dentro de otro más grande con cubitos de hielo e iremos moviendo de vez en cuando para que enfríe antes

Una vez veamos que ya ha enfriado por completo, iremos echando la mezcla por el bocal de nuestra heladera y dejaremos mantecar entre 30 y 40 minutos (según indica el fabricante)

Una vez terminado el tiempo, colocamos el helado en un recipiente con tapa y meteremos en el congelador un mínimo de 5 horas

Antes de servirlo, sacamos del congelador unos 10 minutos y servimos acompañado de unos barquillos, caramelo, sirope, etc...

Si no tenemos heladera, colocamos la mezcla en un recipiente con tapa (apto para congelación) un mínimo de 4-5 horas y antes de servirlo, sacamos del congelador unos 10 minutos, servimos acompañado de unos barquillos, caramelo, sirope, etc...