En una cacerola mediano, mezclar poco a poco las yemas, la leche y el azucar. Cocinar la mezcla a fuego lento y revolver constantemente, hasta que se forme una crema muy ligera. Agregar el extracto de vainilla a gusto y retirar del fuego. Dejar que se enfrie, mientras moler las nueces hasta dejarlas polvo. Agregar a la crema,mezclar y llevar a la heladera durante 1 hora antes de servir.