Para preparar helado de galletas Oreo casero, primero calienta en una cacerola la leche y la crema a fuego medio. Calienta hasta que comiencen a formarse burbujas en los bordes. Bate las yemas y el azúcar a una velocidad media-alta hasta que estén bien mezcladas.

Reduce a baja velocidad y agrega lentamente la leche caliente, mezcla hasta que estén bien combinados. Es importante que la leche se vaya agregando lentamente así evitamos que los huevos se cuajen. Vierte la preparación nuevamente en la cacerola y cocina a fuego medio-bajo. Revuelve constantemente durante unos 5-8 minutos o hasta que espese y cubra la parte posterior de la cuchara. Pasa la preparación a través de un tamiz de malla fina.

Agrega la vainilla y deja enfriar completamente. Vierte la crema en una máquina de helados y prepara según las instrucciones de la misma. En los últimos 15 minutos de batido, añade las galletas Oreo picadas. Vierte en un recipiente hermético y deja congelar bien, más o menos 2 horas. Pasado ese tiempo ya podrás disfrutar de este delicioso helado.