En una cacerola ponemos la leche, el azúcar y la harina. Mezclamos bien para que no queden grumos, llevamos nuestra mezcla a fuego mínimo revolviendo constantemente hasta que espese y quede como una crema. Sacamos del fuego, ponemos nuestra mezcla en un bowl le agregamos la esencia de vainilla y dejamos enfriar.

Para el caramelos ponemos el azúcar en una cacerola para que se derrita, cuando tenga un color marrón claro le agregamos el agua y dejamos que hierva hasta que se espese un poco. Retiramos del fuego y lo agregamos a nuestra crema. Dejamos enfriar y llevaos a la heladera y listos lo podremos disfrutar cuando queramos.