Triturar las galletas con una picadora o en una bolsa pasando el rodillo varias veces por encima (tienen que quedar muy muy bien molidas)

Poner todos los ingredientes menos las galletas de decorar en un bol y batirlo todo con la batidora.

Ponerlo todo en un cazo y lo llevamos al fuego removiendo sin parar con unas varillas hasta que espesen (sin que llegue a hervir).
Volcar sobre los recipientes que vayamos a usar para servirlas, ponerles una galleta encima para decorar y tapar con film transparente.