En una cazuela con un poco de aceite rehogar un diente de ajo picado y media cebolla en trozos pequeños. Añadir los calabacines y zanahoria picados.
Dejar unos minutos para que sofrían un poco. Salpimentar.

Cubrir con agua y dejar que cueza a fuego medio hasta que todo esté tierno.
Pasar por la batidora y añadir el yogur. Rectificar de sal.

Dejar enfriar en el frigorífico.
Adornar con queso en taquitos.