En 1 taza de leche tibia agregamos el paquete de levadura y la cucharadita de azúcar, lo dejamos actuar por 10 minutos

Mientras en un bowl vamos a mezclar las 2 3/4 tazas harina, el 1/4 de taza de azúcar y la cucharadita de sal, luego el huevo, las 2 cucharadas de mantequilla y la cucharadita de esencia de vainilla

Cuando los 10 minutos hayan pasado agregamos la leche a la mezcla, revolvemos hasta que quede una masa homogénea y dejamos reposar 1 hora

Mientras para el relleno agregamos en un bowl 1 taza de mantequilla, una taza de azúcar morena/rubia y 5 cucharaditas de canela

Terminada la hora sacamos la masa del bowl y la estiramos con un uslero (pueden poner un poco de harina en el meson)

Cuando la masa ya esté estirada (ojalá tenga el mismo grosor en todas partes) agregamos el relleno con una cuchara. Ya puesto el relleno en toda la masa comenzamos a enrollar y cortamos rodajas de 3 a 4 cm

Mientras en un bowl o taza agregamos 1/2 taza de azúcar flor y 4 o 5 cucharaditas de leche

Finalmente sacamos los cinnamon rolls del horno dejamos que se enfríen un poco y le echamos el glaseado

Y listo ya tienen unos ricos cinnamon rolls para compartir