Yo lo hice en la MyCook, pero lo podemos hacer al fuego en un cazo.
Si tenéis máquina, ponemos la leche, el azúcar y la esencia 2 minutos a 110º velocidad 2, añadimos los huevos y el dulce de leche, 3 minutos velocidad 5 y repartimos en los moldes caramelizados, si llenais casi a tope la flanera saldrán 8 flanes, si ponemos menos cantidad os saldrán más.

Si no tenemos máquina, ponemos a calentar la leche con el azúcar y la vainilla y antes que rompa a hervir, añadimos el dulce de leche y los huevos batidos, mezclamos bien fuera de fuego y llevamos a los moldes caramelizados.
Baño María a 200º unos 40 minutos, pinchamos para ver esta cuajado.
Dejamos enfriar por completo y llevamos tapado con film a la nevera hasta el día siguiente.
Desmoldar y servir con un poco de nata o dulce de leche y seguro que tevasapuntar.