Disolver la levadura en la leche y mezclar con la mantequilla fundida.

En un cuento aparte, mezclar la harina y el azúcar. En otro cuenco, mezclar los huevos, la yema, el extracto de vainilla y la sal. Unir las tres preparaciones terminando por la mezcla con huevo.

Amasar hasta que la masa sea muy elástica (de 5 a 10 minutos en el robot de cocina, de 10 a 20 minutos a mano).

Formar una bola. Colocarla en un recipiente engrasado y cubrirla con film transparente. Dejarla subir hasta que haya doblado su volumen (aproximadamente 1 hora 30 minutos a temperatura ambiente), luego meterla en la nevera durante al menos 3 horas.

Estirar la masa con el rodillo sobre una superficie de trabajo enharinada con un grosor de 1 cm. Cortarla con ayuda de un cortapastas para obtener formas perfectamente circulares o cuadradas.

Utilizando dos cortapastas circulares, uno grande en el perímetro y uno pequeño para el centro, se obtiene la forma típica en aro del dónut. Los restos de masa se vuelven a amasar, estirar y cortar.

Colocar las piezas sobre un pedazo individual de papel de horno (que nos servirá para meterlos luego en el aceite de freír sin que se deformen: cuando se suelta el papel lo retiramos con unas pinzas).

Espolvorear de harina para evitar que se peguen, cubrirlos con film transparente o un trapo y dejar que doblen su volumen a temperatura ambiente (aproximadamente 1 hora).

Calentar el aceite en un recipiente hasta que alcance los 180º C. Freír los donuts unos 2 minutos por cada lado hasta que estén dorados, colocarlos sobre una rejilla o papel absorbente para eliminar el exceso de aceite. Dejar enfriar antes de glasearlos.