Σε τηγάνι με ελαιόλαδο σοτάρουμε τα συκωτάκια για 10 λεπτά ανακατεύοντάς τα ελαφρά με ξύλινη κουτάλα.
Τα «σβήνουμε» με ξύδι και προσθέτουμε αργά το πετιμέζι.
Τα σιγοβράζουμε με σκεπασμένη κατσαρόλα για 10 λεπτά.
Προσθέτουμε το δενδρολίβανο, το αλάτι και το πιπέρι και τα «ψήνουμε» ακόμα για 5 λεπτά.
Σερβίρουμε σε πιατέλα και επιλεκτικά πασπαλίζουμε με ρίγανη