Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά, αδειάζουμε μέσα τα φουντούκια και τα καβουρδίζουμε για 1-2 λεπτά ανακατεύοντας ανά τακτά χρονικά διαστήματα.

Αμέσως μετά, κατεβάζουμε τη φωτιά στο πολύ χαμηλό, ρίχνουμε μέσα στο τηγάνι τη ζάχαρη, ανακατεύουμε με μία σπάτουλα ζαχαροπλαστικής και καραμελώνουμε τα φουντούκια για περίπου 10 λεπτά, μέχρι να λιώσει πλήρως η ζάχαρη.

Κατόπιν, αδειάζουμε τα καραμελωμένα φουντούκια σε ένα ταψί του φούρνου που έχουμε στρώσει λαδόκολλα και τα αφήνουμε να κρυώσουν πολύ καλά για περίπου 15 λεπτά.

Έπειτα, ρίχνουμε τα φουντούκια σε ένα πολυκοπτικό (ή σε δόσεις στο multi) και τα χτυπάμε για 6 λεπτά, μέχρι να δημιουργηθεί μία πάστα.

Στη συνέχεια, προσθέτουμε στην παραπάνω πάστα το εκχύλισμα βανίλιας μαζί με το κακάο και συνεχίζουμε το χτύπημα για 4 λεπτά, μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα.

Μόλις είναι έτοιμη η πραλίνα φουντουκιού, τη μεταφέρουμε σε ένα βάζο και σερβίρουμε πάνω σε φρυγανισμένο ψωμί του τοστ.