Σε μια κατσαρόλα σε μέτρια προς ψηλή φωτιά ζεσταίνουμε το λάδι.
Προσθέτουμε το σκόρδο, το κρεμμύδι, τα καρότα και το σέλινο. 
Σοτάρουμε για 1΄-2΄ή έως ότου το κρεμμύδι γίνει ημιδιαφανές.


Βράζουμε τη σούπα για περίπου 30΄ και μετά προσθέτουμε το αστράκι ή το κουσκούς. 
Χαμηλώνουμε τη θερμοκρασία και σιγοβράζουμε 20΄ ή μέχρι να ψηθεί πλήρως το κοτόπουλο και το αστράκι.


Μόλις ψηθεί το κοτόπουλο, αφαιρούμε το κοτόπουλο με ένα κουτάλι το μεταφέρουμε σε ένα ξύλο κοπής και το κόβουμε σε κομμάτια. 
Το βάζουμε πάλι πίσω στην κατσαρόλα και προσθέτουμε τον αρακά και βάζουμε για ακόμη 10΄.Σερβίρουμε με λίγο φρέσκο θυμάρι ή δενδρολίβανο.