Προθερμαίνουμε τον φούρνο μας στους 175° στις αντιστάσεις.
Ξεκινάμε βάζοντας σε ένα μεγάλο μπόλ τη ζάχαρη με τη μαγιά και το χλιαρό νερό, ανακατεύουμε και αφήνουμε 5 λεπτάκια να ενεργοποιηθεί η μαγιά.
Στη συνέχεια προσθέτουμε τα μυρωδικά και το ξύσμα, ανακατεύουμε, έπειτα βάζουμε το μπέικιν και λίγο λίγο το αλεύρι μέχρι να έχουμε ένα κολλώδες ζυμαράκι, σε αυτό το σημείο βάζουμε λίγο λίγο το λάδι στα χέρια μας και ζυμώνουμε ώσπου να γίνει λείο και να μη κολλάει πολύ.

Σε αυτό το σημείο σκεπάζουμε το μπολ μας με μία πετσέτα ή ζελατίνη και το αφήνουμε σε ζεστό σημείο για 30 λεπτά να φουσκώσει.
Μόλις φουσκώσει κόβουμε σε 6 μπαλίτσες και σχηματίζουμε είτε στρογγυλά μίνι κουλούρια είτε λαζαράκια.
Τα βάζουμε σε ταψάκι που στρώσαμε λαδόκολλα και αφήνουμε 15-30 λεπτά να φουσκώσουν (ανάλογα τον χρόνο μας).

Μόλις φουσκώσουν, ψήνουμε για περίπου 20 -30 λεπτά στις αντιστάσεις στους 175° μέχρι να κάνουν μια χρυσοκάστανη κρούστα. Αφήνουμε να κρυώσουν εκτός φούρνου για 15 λεπτά και σερβίρουμε.