Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180°C και βάζουμε τα φουντούκια σε ένα ταψάκι να καβουρδιστούν για 12 περίπου λεπτά, ανακατεύοντάς τα μια-δύο φορές. Τα αφήνουμε να κρυώσουν λίγο για να μπορούμε να τα πιάσουμε και τα τρίβουμε με μια πετσέτα ή με τα χέρια να ξεφλουδιστούν όσο γίνεται.

Ενδιάμεσα θα χρειαστεί να ανοίξουμε το καπάκι και να ανακατέψουμε το μείγμα αρκετές φορές γιατί θα κολλάει στα τοιχώματα του πολυκόφτη. Αν ο πολυκόφτης μας δεν είναι πολύ δυνατός σε ισχύ και σταματήσει να γυρνάει και μετά το ανακάτεμα προσθέτουμε λίγο από το γάλα και συνεχίζουμε το χτύπημα.

Όταν το μείγμα έχει ομογενοποιηθεί προσθέτουμε σιγά σιγά το υπόλοιπο γάλα και το κακάο. Ανάλογα με την ισχύ του πολυκόφτη μας η σπιτική πραλίνα φουντουκιού μας θα είναι λεία αλλά μπορεί να έχει πολύ πολύ μικρά κομματάκια από φουντούκι.

Αν χρησιμοποιήσετε ένα μικρό πολυκόφτη φροντίστε να χτυπήσετε πρώτα τα φουντούκια και μετά από μια ώρα τους χουρμάδες ώστε να κρυώσει το μηχάνημα και να μην ανάψει. Συνεχίστε το χτύπημα για όσο χρειαστεί κάνοντας διαλείμματα για να ξεκουράζεται η συσκευή.

Συμβουλές:
Η συνταγή αυτή γίνεται σε έναν μικρό πολυκόφτη και είναι για 1 φλυτζάνι δόση σπιτικής πραλίνας φουντουκιού. Αν θέλετε να χρησιμοποιήσετε μεγαλύτερη κουζινομηχανή βάλτε διπλή δόση ή και τριπλή ανάλογα με τις ανάγκες της οικογένειάς σας.
Εάν δεν βρείτε χουρμάδες μερικώς επανυδατωμένους απλά μουλιάστε αποξηραμένους χουρμάδες σε καυτό νερό μέχρι να μαλακώσουν για περίπου 10-15 λεπτά.

Εάν θέλετε μπορείτε να χρησιμοποιήσετε και έτοιμα ψημένα φουντούκια αντί για ωμά, απλά για καλύτερη γεύση καβουρδίστε τα λίγο ίσα ίσα να βγάλουν τα έλαιά τους και το άρωμά τους.
Η συγκεκριμένη σπιτική πραλίνα φουντουκιού είναι όσο χρειάζεται γλυκιά. Εάν την προτιμάτε πιο γλυκιά μπορείτε να προσθέσετε ένα κουταλάκι μέλι ή όσο εσείς θέλετε.

Έχετε υπόψιν σας ότι επειδή η πραλίνα φουντουκιού θερμαίνεται από το χτύπημα στον πολυκόφτη όταν κρυώσει θα πήξει λίγο, και ακόμα πιο πολύ εάν τη βάλετε στο ψυγείο οπότε αν τη θέλετε να είναι πιο αραιή προσθέστε λίγο ακόμα γάλα.