Βάζουμε το ψωμί στο νερό να μαλακώσει. Του αφαιρούμε την κόρα το στίβουμε με τα χέρια μας και το βάζουμε με τον κιμά. Προσθέτουμε το σκόρδο τριμμένο στο ψιλό του τρίφτη, το κρεμμύδι και την ντομάτα τριμμένα στο χοντρό του τρίφτη, το λάδι, το ξύδι, το αλατοπίπερο και τα μυρωδικά. Ζυμώνουμε με τα χέρια μας.

Αλείφουμε ένα ταψί με ελαιόλαδο, πλάθουμε τα μπιφτέκια και τα τοποθετούμε στο ταψί. Βάζουμε σε προθερμασμέμο φούρνο στο γκριλ στην πιο δυνατή θερμοκρασία.

Μετά από 15 λεπτά τα γυρίζουμε από την άλλη πλευρά και τα ψήνουμε για 10 λεπτά ακόμη. Αν το ταψί μας στεγνώσει κατά τη διάρκεια του ψησίματος προσθέτουμε ελάχιστο νεράκι. Ο συνολικός χρόνος ψησίματος είναι γύρω στα 25 λεπτά. Θέλουμε να μείνουν ζουμερά και όχι να στεγνώσουν.

Τα συνοδεύουμε ιδανικά με πατάτες τηγανητές και τους πηγαίνει τέλεια ένα μουσταρδάτο λαδολέμονο.