Βάζουμε τη μαγιά με τη ζάχαρη και το χλιαρό νερό σε ένα δοχείο και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε το ελαιόλαδο, το μισό αλεύρι και το αλάτι και ανακατεύουμε.

Τέλος προσθέτουμε και το υπόλοιπο αλεύρι και ανακατεύουμε μέχρι να γίνει ζυμάρι και να έχει τραβήξει όλο το αλεύρι.

Φτιάχνουμε τη ζύμη μας σαν μπάλα και αλείφουμε στην επιφάνεια της λίγο ελαιόλαδο. Σκεπάζουμε με μια πετσέτα το δοχείο και αφήνουμε περίπου 30' να διπλασιαστεί ο όγκος της.

Στη συνέχεια σχηματίζουμε τα κουλούρια και τα τοποθετούμε στο ταψί. Αν κολλάει η ζύμη αλείφουμε στα χέρια μας ελαιόλαδο.

Αφήνουμε για 30' να φουσκώσουν τα κουλούρια μας. Στο χρόνο αυτό λιώνουμε την μια κουταλιά ζάχαρης στο νερό μέσα σε ένα δοχείο. Επίσης βάζουμε σε ένα πιάτο το σουσάμι μας.

Όταν φουσκώσουν τα κουλούρια βουτάμε ένα ένα μέσα στο νερό και στη συνέχεια στο πιάτο με το σουσάμι για να κολλήσει παντού. Τοποθετούμε στο φούρνο και ψήνουμε σε φούρνο με επιλογή βαθμίδα πίτσας δηλαδή από κάτω με αέρα για 20 - 25 λεπτά στους 200 βαθμούς.