Σε μίξερ χτυπάτε το γάλα ζαχαρούχο με το χυμό λεμονιού για 2 λεπτά.

Προσθέτετε εναλλάξ το γιαούρτι με το whipped cream, τελευταίο βάζετε το ξύσμα λεμονιού, καθώς δουλεύει το μίξερ, μέχρι να ομογενοποιηθούν.

Αδειάζετε την κρέμα στο πυρέξ και το απλώνετε με μια σπάτουλα.

Το αφήνετε 6-8 ώρες στο ψυγείο. Το βγάζετε εκτός ψυγείου, στολίζετε (αν θέλετε) με φρούτα δάσους, πασπαλίζετε με έξτρα ξύσμα λεμονιού και σερβίρετε!