Μουλιάζουμε από βραδις τα ρεβύθια και το πρωί αλλάζουμε το νερό και τα βράζουμε ως να γίνουν.

Στο πλακερό εν τω μεταξύ βάζουμε το λάδι να κάψει και γυρίζουμε μέσα τα κρεμμύδια ψιλοκομμένα και τα σκόρδα ολόκληρα. Μετά ρίχνουμε ψιλοκομμένες όλες τις πιπεριές και αφού τις γυρίσουμε και αυτές για λίγο ρίχνουμε και τις μελιτζάνες σε καρεδάκια.

Τα γυρίζουμε όλα ως να γίνουν και τότε ρίχνουμε τα ντοματίνια κομμένα στη μέση και μετά από λίγο το μπαλσάμικο και μετά το χυμό τομάτας

Τα αφήνουμε να βράσουν λίγο και μετά ρίχνουμε τα ρεβύθια που τα παίρνουμε κουταλιές από την κατσαρόλα με λίγο από το ζουμάκι που έβρασαν, ρίχνουμε το δενδρολίβανο και το αλατοπίπερο και τα βράζουμε όλα μαζί σε χαμηλή φωτιά ως να πυκνώσει η σάλτσα, οπότε και είναι έτοιμα.