Ξεφλουδίζω τα κυδώνια και βάζω τις φλούδες σε μεγάλη βαθιά χαμηλή κατσαρόλα. Κόβω στη μέση τα κυδώνια και αφαιρώ τα κουκούτσια. Τα βάζω στην κατσαρόλα μαζί με τα υπόλοιπα υλικά εκτός από το γιαούρτι, την κανέλα σκόνη, και το μέλι. Προσθέτω νερό, περίπου να σκεπάσει τα κυδώνια και βράζω σε χαμηλή θερμοκρασία. Όταν είναι έτοιμα, σβήνω τη φωτιά και αφήνω να κρυώσουν. Σερβίρω με το γιαούρτι, κανέλα και λίγο μέλι.

Από τα ρόδια βάζω μόνο τα σπόρια μην μπερδευτείτε και τα βάλετε ολόκληρα.