Βράζουμε τα καρότα ολόκληρα σε άφθονο αλατισμένο νερό για 7'. Τα βγάζουμε και τα ακουμπάμε σε σουρωτήρι να στεγνώσουν. Τα κόβουμε σε λεπτές ροδέλες.

Σε ένα μεγάλο τηγάνι ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και ρίχνουμε μέσα τις ροδέλες του καρότου και τις σωτάρουμε για 2'.

Ρίχνουμε μέσα το χυμό του πορτοκαλιού και του λεμονιού και αφήνουμε τα καρότα να βράσουν μέχρι να εξατμιστούν τα υγρά και να πήξει η σάλτσα.

Ρίχνουμε το ξύσμα του πορτοκαλιού και το κύμινο, ανακατεύουμε, σερβίρουμε τα καρότα χλιαρά σε βαθιά πιατέλα και διακοσμούμε με τα φυλλαράκια του δυόσμου.