Σε μια κατσαρόλα ζεσταινουμε το υποβρύχιο βανίλιας με τη γλυκόζη.Όταν η θερμοκρασία φτάσει στους 155 βαθμούς (λίγο πριν αρχίσει να καραμελώνει) αποσύρουμε τη κατσαρόλα από τη φωτιά, ρίχουμε μέσα τη σοκολάτα και ανακατεύουμε γρήγορα.

Με ένα μεγάλο κουτάλι πέρνουμε μικρές ποσότητες από το μίγμα και σχηματίζουμε κύκλους πάνω σε λαδόκολλα ή ακόμη καλυτερα σε μικρές στρόγγυλες φόρμες σιλικόνης για να δώσουμε καλύτερο σχήμα και να ξεκολούν πιο εύκολα.

Μόλις αρχισουν να πήζουν τα τρυπάμε με ξύλινα καλαμάκια, τα οποία αφήνουμε πάνω.

Αν δεν προλάβουμε κάνουμε λίγο απο το ίδιο μείγμα, βουτάμε τα ξύλινα καλαμάκια σε αυτό και τα κολλάμε στα γλυφιτζούρια.