Σε ένα αντικολλητικό τηγάνι, ρίχνουμε το λάδι και μετά ψιλοκομμένο το κρεμύδι, όλες τις πιπεριές σε κύβους, το καρότο σε λωρίδες, τα μανιτάρια τεμαχισμένα.

Σιγοβράζουν τα υλικά μας, στην συνέχεια προσθέτουμε τον ανανά σε κομματάκια καθώς και τον χυμό της κομπόστας.

Πρέπει σε χαμηλή φωτιά να ψήνουμε για να διατηρήσουμε την σάλτσα. Σταδιακά βάζουμε το μέλι την κέτσαπ, σόγια σος και το μηλόξιδο φυσικά. Συμπληρώνουμε το αλάτι και πιπέρι όσο θέλουμε.

Το ψήσιμο διαρκεί μέχρι να ψηθούν τα υλικά. Αν λιγοστέψει η σάλτσα μας προσθέτουμε λίγη κέτσαπ ή χυμό ανανά.