Σε μικρή κατσαρόλα ρίχνουμε το νερό,τα ξυλάκια κανέλας και τα αφήνουμε να βράσουν σε χαμηλή φωτιά για ένα δεκάλεπτο.Αφήνουμε να κρυώσει λίγο το μείγμα.

Χτυπάμε καλά με σύρμα το λάδι με τη ζάχαρη μέχρι να λιώσει και ανακατεύουμε το μείγμα αυτό με το χλιαρό κανελόζουμο και τη σκόνη κανέλας.

Διαλύουμε τη σόδα μέσα στο χυμό πορτοκαλιού πάνω από το μπωλ γιατί φουσκώνει και τα προσθέτουμε στο μείγμα.Ρίχνουμε σιγά σιγά και το αλεύρι με το μπέικιν.

Ζυμώνουμε καλά να ενωθούν τα υλικά και να πετύχουμε μια ζύμη που δεν κολλάει στα χέρια.

Αφήνουμε λίγο να σταθεί και πλάθουμε τα κουλουράκια ότι σχήμα θέλουμε και τα βάζουμε σε αντικολλητικό ταψί.Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς μέχρι να ροδίσουν.Καλή σας επιτυχία!