Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύετε με τα χέρια σας το αλεύρι με το ζεστό γάλα. Προσθέτετε τη μαγιά, τη ζάχαρη, το αλάτι, το χυμό λεμονιού και το βούτυρο και ανακατεύετε, μέχρι τα υλικά να ενωθούν καλά και σιγά-σιγά να σχηματιστεί μια μέτρια προς σφικτή ζύμη. Ζυμώνετε μέσα στο μπολ για 6 - 7 λεπτά, με τις γροθιές σας, μέχρι να μαλακώσει και να ξεκολλάει από τα χέρια σας και από τα τοιχώματα του μπολ.

Χωρίζετε τη ζύμη σε 4 ίσα κομμάτια και τα πλάθετε στρογγυλά.

Στρώνετε ένα ταψί με αντικολλητικό χαρτί και βάζετε εκεί τα ψωμάκια, σε απόσταση μερικών εκατοστών μεταξύ τους, γιατί θα φουσκώσουν αρκετά. Σκεπάζετε το ταψί με μια καθαρή πετσέτα και το αφήνετε σε ένα ζεστό σημείο του σπιτιού, μέχρι τα ψωμάκια να φουσκώσουν και σχεδόν να διπλασιαστούν σε όγκο.

Προθερμαίνετε το φούρνο στους 200º C, κατά προτίμηση στη λειτουργία του αέρα, αν διαθέτει ο φούρνος σας.

Γεμίζετε ένα μέτριο ταψί με νερό μέχρι τη μέση και επάνω του στερεώνετε μια σχάρα. Πάνω στη σχάρα βάζετε τα ψωμάκια και τα ψήνετε για 20 - 30 λεπτά, μέχρι να φουσκώσουν και να ροδοκοκκινήσουν ωραία.