ごぼうと人参を笹がきにしておく。
味噌・みりん・酒はよく混ぜておく。

鍋に鷹の爪を入れ、ごま油を熱し、ごぼうを炒める。いい香りがしてきたら人参も加え、しんなりするまで炒める。
大豆を加え油をなじませたら味噌みりん酒を加えてとろっとなるまで煮詰める。
お好みで胡麻を振る。