鍋に牛乳・砂糖を入れよく混ぜ、弱中火にして砂糖を溶かし沸騰する前に火を止めます。ふやかしたゼラチンを入れてよく混ぜます。

ゼラチンが溶けたら少し粗熱を取っておきます。
ボウルに卵黄を入れ、泡だて器でよく混ぜたら2の材料を入れます。

生クリーム・バニラエッセンスも入れ、なるべく泡立たない様によく混ぜます。

型に入れます。
茶こしで通しながら注ぎ、冷蔵庫で3、4時間以上冷やします。しっかり固まったら完成です。