材料はこれだけです

鍋に　牛乳･パルスイートを入れ温める。ゼラチンを入れて溶かし、あら熱をとる。

ボールに生クリームを入れ、角が立つまで泡立てる。そこにヨーグルトを入れ混ぜる。（お好みでバニラエッセンスを加えても）

④に③をいれて、さっくり混ぜ合わせる。

好きな容器を水で軽くぬらし、⑤を流し込む。
2～3時間冷やし固めて完成！