Disuelva la levadura en el agua dentro de un tazón grande. Agregue la leche, azúcar, mantequilla, sal, huevos y 2 tazas de harina; mezcle con una espátula. Incorpore poco a poco las 2 tazas de harina restante y la canela. Ponga sobre una superficie enharinada y amase solo hasta que se forme una masa.

Amase unos 8 minutos hasta que la masa quede tersa y elástica. Coloque dentro de un tazón engrasado con mantequilla y cubra la masa con mantequilla. Cubra con una toalla y deja reposar a temperatura ambiente para que duplique su tamaño, aproximadamente 1 hora.

Cuando la masa haya duplicado su volumen, corte en 12 piezas del mismo tamaño. Forme bolas y acomode en una charola engrasada, dejando espacio entre ellas.

Divida cada pasta en 6 bolitas. Aplana cada bolita con las manos o una tortillera y coloca sobre una bolita de masa, presionando suavemente para aplanar un poco la masa. Con ayuda de un cuchillo, marca líneas.

Para la cubierta: Bata en un tazón el azúcar con 1/2 taza de mantequilla, hasta acremar. Incorpore la harina y sigue batiendo hasta formar una pasta gruesa. Divide la pasta en 2 porciones y coloca cada una en un tazón por separado. Mezcle la vainilla con una porción y la cocoa con la otra.

Se hornea 30 minutos a 180 grados Centígrados o hasta que tomen un tono dorado.