Lo primero que vamos a hacer será preparar la salsa. Para ello, mezclamos la mahonesa con la mostaza, los pepinillos bien picados, pimentón, cebolla y ajo en polvo y el vinagre, que puede ser el mismo de los pepinillos. Cuando esté bien mezclada, la reservamos en la nevera.

Ponemos una sartén al fuego pincelada con aceite, cuando esté caliente, vamos cocinando las taco-burger con la carne hacia abajo (solo por ese lado), cuando la carne esté hecha, las retiramos.

Añadimos en la mitad de cada una: queso, lechuga, tomate, cebolla frita y salsa al gusto. Cerramos sobre sí misma y las volvemos a dorar en la sartén por los dos lados. Servimos.