Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε το γάλα με τη μαγιά, το ανακατεύουμε και το αφήνουμε 10' να σταθεί. Κατόπιν βάζουμε τα αυγά, τη ζάχαρη, το βούτυρο και τις βανίλιες και ανακατεύουμε με το σύρμα, τέλος προσθέτουμε το αλεύρι με το αλάτι και ανακατεύουμε καλά, θα κολλάει λίγο.

Σκεπάζουμε το μπολ και το βάζουμε στο φούρνο στους 50 βαθμούς μέχρι να φουσκώσει. Στο μεταξύ ετοιμάζουμε τη γέμιση ανακατεύοντας όλα τα υλικά μαζί.

Όταν το ζυμάρι είναι έτοιμο το ανοίγουμε σε ένα στρογγυλό φύλλο, απλώνουμε τη γέμιση και το τυλίγουμε σε ρολό και το κόβουμε σε κομμάτια και τα βάζουμε σε ένα πυρέξ, το σκεπάζουμε και το ξανά βάζουμε στο φούρνο στους 50 βαθμούς μέχρι να φουσκώσουν.

Αφού φουσκώσουν προσθέτουμε κενά ξένα λίγη από την κρέμα γάλακτος και τα ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 βαθμούς 35'-45' ανάλογα τον φούρνο.

Όταν είναι έτοιμα προσθέτουμε λίγο γλάσο (έχουμε ανακατέψει τα υλικά) σε κάθε μερίδα που σερβίρουμε.