Separar las yemas de las claras y, en un bol, batir bien las yemas.

Mezclar las yemas batidas con la leche condensada y calentar la mezcla al baño María durante un rato para higienizar el huevo, sin dejar de remover. Dejar enfriar un rato.

Montar la nata con un poco de azúcar y batir con la anterior mezcla.

Añadir 4 cucharadas de la esencia de vainilla y emulsionar.

Enfriar un par de horas en el frigorífico la crema del helado.

Poner en funcionamiento la heladera según las instrucciones del fabricante, verter la crema, y mantecar la mezcla con la heladera.

Cuando veamos que empieza a congelar, incorporar poco a poco las otras galletas troceadas y dejar que se congele hasta obtener la consistencia deseada.

Verter la mezcla dentro de un Tupper de plástico e introducir en el congelador.

A la hora de servir, sacar con antelación el helado del congelador para poder formar las bolas más fácilmente y decorarlo con alguna galleta Oreo entera.