Ponemos la leche, la ralladura y la mitad del azúcar en una olla y lo llevamos a fuego lento hasta que esté a punto de hervir. Revolvemos constantemente.
Una vez listo ponemos el almidón de maíz, el resto del azúcar, las yemas y el jugo en un bowl y batimos bien hasta integrar todo. Volcamos la mitad de la leche con el jugo de naranja caliente en la mezcla batiendo sin parar un minuto.

Mientras está la leche en el fuego mínimo volcamos la mezcla en la leche y batimos sin parar hasta que tome consistencia (unos 4 minutos aprox).
Pasamos esto a un recipiente y cubrimos con papel film. Llevamos a la heladera una vez frío por una hora mínimo. Para usarla hay que batirla y está lista para usar