Ponemos en un cazo la leche, la leche en polvo, las dos yemas de huevo, el azúcar y la leche condensada ponemos al fuego removiendo con una lengüeta y una vez que echa a hervir dejamos un minuto más sin dejar de remover, pasamos por un colador y añadimos el chocolate blanco mezclamos para que se disuelva y una vez que atempere reservamos en la nevera hasta que esté fresquito

Montamos la nata y añadimos la mezcla de leche con movimientos envolventes poco a poco según se va integrando, rellenamos las paletas y reservamos en el congelador hasta que estén congelados