Corta el mango y retira la pulpa. Reserva.
En un cuenco pequeño coloca el agua y en forma de lluvia agrega la gelatina, deja que se hidrate hasta formar una especie de gel. Lleva esta mezcla al microondas por 9-12 segundos hasta fundirla y que cambie su estado de gel a líquido. Coloca la leche de coco en el procesador, añade el endulzante junto con la gelatina, seguidamente agrega el yogur y la esencia de vainilla.

Incorpora el mango y tritura hasta lograr una mezcla homogénea. Llena los moldes de silicona hasta el borde, aplana la superficie con la ayuda una espátula angular o una cucharilla y refrigera por 2 a 3 horas.

Prepara las bases de galleta con antelación. Tritura las galletas hasta lograr una harina fina. Colócalas en un cuenco y agrega la mantequilla casi derretida. Amasa con las manos hasta conseguir que quede homogénea y se compacte al presionarla. Coloca los moldes metálicos sobre una bandeja de horno y rellena con 2 cdas de galletas extendiéndola bien, presiona para cubrir toda la superficie. Hornea por 10 min a 180°C. Deja enfriar y luego lleva a la nevera por 15 min.

Saca la preparación del congelador y deja unos 5 minutos fuera antes de desmoldar. Para montar el postre coloca cada base de galleta en el plato donde los servirás. Una vez desmoldado el semifreddo ponlo encima de cada una de estas. Agrega la ralladura de naranja por encima y sirve.

🧑‍🍳 La cantidad de líquido necesario para hidratar la gelatina en polvo es de 5 veces el peso de la gelatina
🧑‍🍳 Calienta la gelatina sólo para que cambie su estado del gel a líquido, no hay que dejarla hervir.
🧑‍🍳 Puedes sustituir la gelatina en polvo por gelatina en hojas. Aproximadamente 8-9 g de gelatina en hoja equivale a unos 6g
de gelatina en polvo.
🧑‍🍳 Puedes sustituir la ralladura de naranja por coco rallado.