En una olla poner las yemas y el azúcar batiendo con batidor manual

Agregar un poco de la leche para incorporar mejor la mezcla

Agregar la maicena y revolver bien para que se mezcle con la leche

Cuando la mezcla sea homogénea agregar el resto de la leche

Agregar la vainilla (y colorante amarillo opcional para dar el color amarillo de la crema pastelera)

Encender el fuego sin dejar de batir

Cuando la mezcla ya se sienta espesa retirar del fuego

Tapar con film plástico y refrigerar

Cuando la mezcla esté fría batir un poco para soltarla y está lista para utilizar en tus preparaciones