Mezcla el azúcar con la maicena en un bowl hasta que estén bien integrados.

Agrega los huevos y bate con batidor de alambre hasta obtener una mezcla homogénea, sin grumos.

Calienta la leche en una olla hasta que esté caliente pero no hirviendo.

Vierte un poco de la leche caliente sobre la mezcla de huevos, batiendo para disolver bien.

Vuelca toda la mezcla en la olla con el resto de la leche y cocina a fuego medio, batiendo constantemente.

Cuando la crema empiece a espesar, retira del fuego y sigue batiendo hasta que quede lisa.

Añade la esencia de vainilla y mezcla bien.

Sirve en moldes o copitas. Si quieres, puedes usar un molde caramelizado.