Σε μεγάλο βαθύ μπολ ρίχνουμε το λάδι και τη ζάχαρη και ανακατεύουμε καλά με αναδευτήρα.

Προσθέτουμε στο χυμό πορτοκαλιού τη μαγειρική σόδα και το ρίχνουμε στο μείγμα, με προσοχή γιατί αφρίζει.

Προσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά τη κανέλα, το γαρίφαλο, το ξύσμα πορτοκαλιού, το μπέικιν πάουντερ, τις σταφίδες και ανακατεύουμε το μείγμα μας.

Συνεχίζουμε με το αλεύρι. Όσο πάρει. Μέχρι να έχουμε μια ζύμη λεία που να πλάθεται εύκολα.

Προσωπικά συνεχίζω να δουλεύω το μείγμα με αναδευτήρα γιατί στην αρχή κολλάει στα χέρια. Όσο μπορώ να δουλεύω τον αναδευτήρα συνεχίζω να προσθέτω αλεύρι και να γυρίζω το μείγμα μου. Μόλις το μείγμα μου αρχίσει να σφίγγει χρησιμοποιώ το χέρι. Συνεχίζω να ζυμώνω μέχρι να δέσει καλά και να έχω μια ζύμη που να πλάθεται εύκολα χωρίς να κολλάει.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180 βαθμούς στον αέρα.

Τοποθετούμε λαδόκολλα στο ταψί

Πλάθουμε τα κουλουράκια μας σε διάφορους σχηματισμούς. Κρατηθήτε στο μέγεθος διότι φουσκώνουν αρκετά.

Τα ρολάρουμε σε σουσάμι.

Ψήνουμε για 20' περίπου, μέχρι να δούμε ότι τα κουλουράκια μας έχουν πάρει χρώμα.

Προσοχή στο επόμενο ταψί διότι αρπάζουν πιο γρήγορα. Διαφορετικά, χαμηλώνουμε λίγο το φούρνο.

Μη παρά ψήσετε τα κουλουράκια γιατί θα γίνουν σκληρά. Μόλις πάρουν απαλό χρυσαφί χρώμα αφαιρέστε τα από το φούρνο. Όταν τα βγάλετε από το φούρνο θα σκουρήνουν κι άλλο...!!!

Καλή επιτυχία!!!!